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舵机控制原理

2021-08-24 17:54:10 匠子生活

舵机控制原理:当我们向伺服器发送一个控制信号时,输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变,伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化,输出轴的位置也会相应发生变化。

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。他由电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称电液舵机。 

舵机在许多工程上都有应用,不仅限于船舶。在航天方面,舵机应用广泛。航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

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