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伺服电机工作原理是什么

2020-01-22 09:41:59 匠子生活


伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统。



伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

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